在假手中又可分为装饰假手、索控假手、钩状假手、工具手、电动假手和肌电假手。

装饰假手，又叫美容手，是为弥补肢体外观缺陷、平衡身体设计制作的。

索控假手，又叫功能性假手或机械手，是一种具有手的外形和基本功能的常用假手。这种假手都是通过截肢自身关节运动，拉动一条牵引锁，通过牵引锁再控制假手的开闭。

钩状假手，与索控手不同的是没有人手的形状，而呈可分开的钩状，具有较好的取物功能。

工具手，是为了从事某种专业性工作而专门设计装配的，截肢者可根据需要换用各种专用工具。

电动假手，是以高效能可重复充电的镍镉电池为电源，以微型直流电机为驱动力，通过机械减速，驱动假手张开、闭合。

肌电假手，也称生物电假手，是利用残肢肌肉收缩时产生的肌电信号，由皮肤电极引出，经过生物电放大器放大后控制微型直流电机运转，驱动假手开合。

对前臂截肢者来说，上述假手都可以安装，只是由于前臂残肢长短不同，功能上有些区别。上臂假肢与前臂假肢相比是增加了肘关节，也有装饰性上臂假肢、锁控上臂假肢和电动假肢之分。

下肢假肢多采用骨骼式结构

下肢假肢可分为小腿假肢和大腿假肢。现代小腿假肢接受腔与残肢承重均匀，穿着舒适。假肢的悬吊，是依靠残肢的外接受腔的内外侧上缘或前上缘抱住膝盖内外侧的最宽部位，或抱住膝盖骨进行悬吊。小腿部分一般采用骨骼式，外包泡沫塑料海绵和肤色袜子，外观较好，容易调整对线。截肢者可根据自身需要选用定踝软跟脚、单轴假脚、万向假脚、储能假脚。

现代大腿假肢接受腔下面多设有单向通气阀门，当假肢承重时，残肢末端空气被挤压、排除；当提起假肢时，假肢被吸附在残肢上，故称为吸着式大腿假肢。如果残肢较短，则需要附加腰吊带或髋铰链腰带悬吊假肢。膝关节分为带手锁的膝关节、带承重自锁结构的膝铰链、气压膝关节。大小腿多采用骨骼式结构。

假肢必须根据每一个患者的特定需要，进行个体化设计和制作。这就要求假肢工程师必须是在材料、机械、电子等工艺方面具有广博知识的工程技术人员，对障碍和造成障碍的伤病有充分了解，具备解剖学、生理学、运动学和临床医学等方面的知识。

因此，装假肢一定要请专业人员来制作。